3D点云输出
应用于3D物体点云的重建, 3D物体的识别, 3D尺寸的测量, 3D物体的自由抓取
3D物体识别和定位
分析扫描到的3D点云与模板进行匹配，识别和分类输入的点云物体,定位查找物体的位置以及姿态
引导机器人抓取
对识别的物体位置及姿态进行分析，给出最适合抓取的物体姿态和类型信息给机器人，指挥机器人执行抓取动作