ALC管道内检测机器人系统，配置C-CHECK氧化评估子系统和L-CHECK几何成型评估子系统，该系统能够进入管道内部执行不同波长的图像采集和非接触几何尺寸采集任务，为管道内检测提供更加专业化的数据化分析依据。