C158是一款宽基线的3D双目立体视觉模组，有U口版和工业网口版两个版本可选。该款模组搭载了全新高达2T运算能力的NU4000 SOC芯片，集成3D、AI、SLAM算法，有强大的深度和RGB感知能力，可为不同的应用场景提供高精度、高质量的深度数据，另外，它还搭配了双鱼眼和六轴IMU，能达到800Hz采样，实时的高精度建图和重定位。