Helios2 108度 x 78度大视野和940nm室外3D ToF 集成了索尼DepthSense IMX556 背照式ToF图像传感器，适用于近距离工作和大面积操作的应用。大视野TOF 和室外940nmTOF同时继续保持原IP67 ToF的各种优点，如距离达8.3米，640x480分辨率以及30fps的速度。